Windowsのコマンドプロンプトでエラーメッセージ等が文字化けすることの原因は文字コードの設定です。 コマンドプロンプトのデフォルトの文字コードはShift_JISになっていますので以下のように変更できます。
C:\> chcp 65001 Active code page: 65001
"65001"はUTF-8のコードページです。 Shift_JISに戻す場合は"932"を設定します。